核心模块

核心优势

通信

使用DDS数据分发服务实现不同节点间安全实时可靠的信息交互,并提供场景定制。

执行

负责智能驾驶中间件及上层部署的应用程序的全生命周期管理,包括初始化、启动、运行时调度和关闭。

系统

负责系统运行状态的监控和诊断,对系统各类资源进行合理调配。

升级

负责保障中间件模块和上层应用在OTA过程中安全实现升级更新。