融合通信、执行、系统及升级四大核心模块，支持不同底层操作系统，为上层应用提供安全实时的运行环境。结合离线工具集，简化智能驾驶应用程序设计和集成。
核心模块
核心优势
通信
使用DDS数据分发服务实现不同节点间安全实时可靠的信息交互，并提供场景定制。
执行
负责智能驾驶中间件及上层部署的应用程序的全生命周期管理，包括初始化、启动、运行时调度和关闭。
系统
负责系统运行状态的监控和诊断，对系统各类资源进行合理调配。
升级
负责保障中间件模块和上层应用在OTA过程中安全实现升级更新。
