针对于时间、数据、事件触发任务，提供跨核、跨芯片以及跨域的全局任务编排与调度。为关键性实时任务提供确定性计算与通信保证，保障整个系统的高实时性与可靠性。
时间确定性
对于特定的任务或任务链，确保其可得到足够的资源（如CPU、内存、GPU），在期望的截止日期内完成计算和通信。
顺序确定性
对于特定的任务链或事件链，确保其能够按照预设的先后顺序执行计算和通信。确保全局数据按预设的数据流编排顺序进行传输。
通信确定性
对于特定的网络拓扑，确保节点之间的数据传输按照调度编排进行，避免由于通信资源的竞争所带来的通信延迟抖动。
数据确定性
对于特定的任务链或事件链，在给定相同的输入和内部状态下，确保其始终可以产生相同的输出。
核心功能
首创分布式任务调度，无需额外调度进程，降低调度开销的同时提升调度稳定性，实现10微秒量级的调度抖动。
基于图神经网络的调度任务编排，提升用户芯片使用效率，赋能用户使用低成本芯片实现高阶智驾。
行业领先的核心调度技术
大幅缩短对任务执行确定性
有严苛需求的智能驾驶系统开发时间
无需修改用户上层应用程序代码，对用户原有进程/线程无需任何调整，兼容用户系统中第三方二进制文件(无源代码)，无需修改用户操作系统内核，可与用户上层应用无缝集成，大幅降低确定性应用开发时间。
提供调度编排工具链，自动化生成用户任务的调度编排，大幅缩短应用集成时间。
跨芯片全局调度，支持SoC/OS、MCU/RTOS混合调度，同时支持通信调度，100%覆盖用户调度场景需求。
提供实时调度监测工具链，大幅缩短应用调试时间。
功能优势
时间触发
保证不同周期性任务的时间偏移，如路径规划和行车控制；保证特定任务在自身周期内执行完成，如传感器融合。
数据触发
提供任务链的自动顺序执行，保证任务在满足先决数据依赖条件后立即开始，降低端到端延时。
事件触发
支持对不同优先级事件的动态处理，如传感器事件。
触发机制
