基于华玉机器人操作系统实现快速量产

机器人大脑/传感器系统/整机通信基于GREENSTONE机器人操作系统构建

客户仅专注于上层算法，3个月内完成量产机器人系统集成与开发

快速、灵活、深度集成支持，快速解决客户开发调试中遇到的问题

帮助客户构建标准机器人大小脑软硬件平台，实现多种形态机器人快速移植（人形、四组、轮式等）

国家电网新能源场站智能巡检机器人

客户痛点

相当大数量的新能源场站（风电/光伏）位于偏远地区，部署分散，交通不便

人工巡检无法及时更新设备运行状态（做不到24小时驻场巡检）

现有机器人/机械臂无法进行精细化设备操作，无法实现无人化运维

解决方案

基于高精度多传感器SLAM，实现场站机房以及场站周边设备的7x24小时全自动巡检

基于高精度三维目标重建以及柔性力控技术，实现复杂电力设备全无人化自动操纵（打开/关闭机柜柜门，操作按钮/旋钮/拨码开关/拉杆等），全自动数据读取

与客户生产管理/运维系统实现对接，客户基本无需调整现有业务流程

新能源场站周边设备

场站内部设备

设备复杂面板

调试中机器人