SWIFT DDS试用版上线，快速高效实现DDS在智驾多场景下的部署和测试

自2021年正式发布以来，SWIFT DDS经过多次迭代，已发展为成熟的高性能商业化DDS产品，获得了行业内众多OEM和Tier 1的青睐与认可，越来越多的用户将SWIFT DDS作为智能驾驶域内、域间不同功能模块间通信的首选中间件。此次SWIFT DDS上线试用版，将方便更多用户进一步了解并快速使用SWIFT DDS，高效赋能智能驾驶的应用开发。

上线的SWIFT DDS试用版完全符合DCPS和RTPS规范，可适配于主流车载操作系统和平台，包括Linux、QNX等操作系统，地平线J3/J5、TI TDA4、英伟达Orin、NXP S32G等主流车载芯片，支持包括UDP、TCP、Shared Memory、Zero Copy在内的多种底层传输方式以及同步、异步调用模式，并拥有丰富的QoS策略用于服务剪裁。同时SWIFT DDS试用版包含了多个demo程序，方便用户快速上手实践。

伴随着智能驾驶基于SOA架构的域控制器规模化量产落地，用户对于通过DDS实现关键数据核内、核间、域内、域间等不同场景下安全可靠传输的需求日益增长。在实际应用的过程中，SWIFT DDS的性能表现、资源占用、适配环境、可移植性、部署便捷度和QoS支持能力成为用户在前期最为关注的核心内容。因此，试用版的上线将更好的让来自主机厂、Tier 1的用户快速了解SWIFT DDS，减少前期学习成本和上手难度，用户还可以根据自己的具体需求直接部署SWIFT DDS在各自的通信场景中，并进行测试和评估。同步提供的多个Demo程序可以帮助用户快速使用SWIFT DDS进行基于发布订阅的通信连接，并直观展示SWIFT DDS在延时、吞吐、QoS策略和多种底层通信方式选择等方面的性能表现。

SWIFT DDS是国内首个基于OMG DDS标准完全自主研发的高性能通信中间件，已获得最高等级的ISO 26262 ASIL D功能安全产品认证。目前SWIFT DDS实现了对Linux、VxWorks、QNX、AUTOSAR AP、AUTOSAR CP和FreeRTOS等多种操作系统的适配，并成功部署在地平线“征程”系列、赛灵思ZU5、英伟达Orin、芯驰G9X、恩智浦 S32G2、TI TDA4以及英飞凌TC397等芯片上。同时，华玉还提供“雨燕”实时版本（SWIFT DDS-RT），可部署于资源有限的计算单元，例如MCU、ARM M核与R核等。

SWIFT DDS试用版可在GitHub/Gitee上获取，

或进入华玉通软官网(greenstonesoft.com)，点击「立即试用」获取下载地址。