SWIFT DDS试用版上线,快速高效实现DDS在智驾多场景下的部署和测试

 
 
 

华玉通软(下称“华玉”)今天宣布SWIFT DDS试用版正式上线,用户可以通过GitHub/Gitee下载试用并进行交流与反馈。

GitHub: https://github.com/greenstonesoft/greenstone-dds

Gitee: https://gitee.com/greenstonesoft/greenstone-dds

 
 

 

 

自2021年正式发布以来,SWIFT DDS经过多次迭代,已发展为成熟的高性能商业化DDS产品,获得了行业内众多OEM和Tier 1的青睐与认可,越来越多的用户将SWIFT DDS作为智能驾驶域内、域间不同功能模块间通信的首选中间件。此次SWIFT DDS上线试用版,将方便更多用户进一步了解并快速使用SWIFT DDS,高效赋能智能驾驶的应用开发。

 

上线的SWIFT DDS试用版完全符合DCPS和RTPS规范,可适配于主流车载操作系统和平台,包括Linux、QNX等操作系统,地平线J3/J5、TI TDA4、英伟达Orin、NXP S32G等主流车载芯片,支持包括UDP、TCP、Shared Memory、Zero Copy在内的多种底层传输方式以及同步、异步调用模式,并拥有丰富的QoS策略用于服务剪裁。同时SWIFT DDS试用版包含了多个demo程序,方便用户快速上手实践。

 

SWIFT DDS试用版可适配的车载操作系统及芯片

 

伴随着智能驾驶基于SOA架构的域控制器规模化量产落地,用户对于通过DDS实现关键数据核内、核间、域内、域间等不同场景下安全可靠传输的需求日益增长。在实际应用的过程中,SWIFT DDS的性能表现、资源占用、适配环境、可移植性、部署便捷度和QoS支持能力成为用户在前期最为关注的核心内容。因此,试用版的上线将更好的让来自主机厂、Tier 1的用户快速了解SWIFT DDS,减少前期学习成本和上手难度用户还可以根据自己的具体需求直接部署SWIFT DDS在各自的通信场景中,并进行测试和评估。同步提供的多个Demo程序可以帮助用户快速使用SWIFT DDS进行基于发布订阅的通信连接,并直观展示SWIFT DDS在延时、吞吐、QoS策略和多种底层通信方式选择等方面的性能表现。

 

SWIFT DDS延迟性能测试demo

 

SWIFT DDS是国内首个基于OMG DDS标准完全自主研发的高性能通信中间件,已获得最高等级的ISO 26262 ASIL D功能安全产品认证。目前SWIFT DDS实现了对Linux、VxWorks、QNX、AUTOSAR AP、AUTOSAR CP和FreeRTOS等多种操作系统的适配,并成功部署在地平线“征程”系列、赛灵思ZU5、英伟达Orin、芯驰G9X、恩智浦 S32G2、TI TDA4以及英飞凌TC397等芯片上。同时,华玉还提供“雨燕”实时版本(SWIFT DDS-RT),可部署于资源有限的计算单元,例如MCU、ARM M核与R核等。

 

SWIFT DDS试用版可在GitHub/Gitee上获取,

或进入华玉通软官网(greenstonesoft.com),点击「立即试用」获取下载地址。

 

SWIFT DDS试用版下载链接:

GitHub: https://github.com/greenstonesoft/greenstone-dds

Gitee: https://gitee.com/greenstonesoft/greenstone-dds

 

 

 

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