这个「硬核科技」，和芯片、算法、高精度传感器一样重要
对于车企而言，智能驾驶是未来出行领域的必然趋势，同时也是技术差异化和竞争力的象征。
目前智能驾驶赛道正处于技术突破阶段，大家谈论的都是高精传感器、芯片、操作系统、算法……对于大多数人而言，智能驾驶中间件却像是智能驾驶领域的“陌生人”——似曾相识，却又不知其中究竟。
事实上，有着极高开发难度的智能驾驶中间件，可以说是整个智能驾驶系统的“脊梁”，起到承上启下的作用，更是与芯片、算法、高精度传感器一样至关重要的“硬核科技”。
而在整个智能驾驶中间件中，最核心的部分就是通信中间件。
这一期的华玉Wiki，咱们就来聊聊够硬核的智能驾驶通信中间件。
#01# 智能驾驶的行业挑战？
随着智能驾驶汽车E/E架构（EEA）从分布式走向集中化，原本孤立的多个ECU相互融合为域控制器，并通过域控制器完成感知、决策和执行三个智能驾驶的核心功能。
不过，集中式的电子电气架构和域控制器只是为汽车智能化提供了硬件基础，在“软件定义汽车”的时代，除了算法和算力，智能驾驶的发展仍然面临各种挑战：
挑战一：复杂严苛的通信场景
摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等各种传感器产生的海量多源异构数据，并实时发送至域控制器。这些数据在域控制器中经过计算、处理、融合之后，在进程间及芯片间进行实时交互，同时要在车辆与车辆、车辆与云端、车辆与道路等各种V2X的复杂场景下实现通信。
挑战二：软硬件耦合性
智能驾驶将以“软件驱动创新”，应用程序需要实现快速迭代升级。
汽车软件架构正由“面向信号”转变为“面向服务（SOA）”，上层应用和底层硬件紧耦合的模式已不再满足智能汽车的需求。随着软件代码量和不同类型硬件设备的不断增加，智能汽车需要实现软件开发与不同车型和硬件设备解耦，使得应用层功能在不同车型、硬件平台、操作系统上重复使用；同时软件架构需要具备高度可扩展性，并保障未来汽车OTA的快速部署。
挑战三：通信安全
通信安全是智能驾驶面临的重要挑战之一。无论是域内通信、域间通信还是车云通信，都需要确保数据得到可靠、安全地传输。数据要做到不会丢失、延滞，也不会被篡改或是窃取。
#02# 挑战如何应对？
应对上述“挑战”的秘籍就是智能驾驶通信中间件——这是一个被许多人“忽略”，但实际上对于智能驾驶极其重要、也有着极高开发难度的“硬核科技”。
智能驾驶通信中间件介于底层操作系统内核与上层智能驾驶应用之间。
对下它能够适配不同的操作系统内核和硬件架构；对上可以提供标准化的接口（API），供上层应用直接调用，并根据不同场景进行快速配置，实现关键数据安全、实时、可靠传输，使上层应用的开发、集成、部署和未来扩展更加灵活和便捷，从而极大的缩短智能驾驶应用开发的周期与难度，显著降低系统开发和扩展成本。
具体而言：
面对海量多源异构的数据，通信中间件可实现高实时性的数据传输。无代理转发的模式下，不同节点间根据主题匹配直接建立连接，实现实时高效的信息交互，并同时保障数据传输中的可靠性。满足“车辆子系统的集成与控制”、“车辆内部数据交互”、“以毫秒级别的速度融合传感器和摄像头数据”以及“为不可靠的通道提供可靠通信”等不同场景下的通信需求。
简言之，在任何复杂场景下，确保“在正确的时间，传递正确的数据，并确保数据抵达正确的地点”，是通信中间件的使命之一。
通信中间件在智能驾驶中的另一大作用就是实现软硬件解耦。通信中间件以数据为中心的模式，通过发布-订阅架构，开发者可以根据需求灵活部署新的功能模块、添加新的传感设备，并实现即插即用，极大满足智能驾驶系统集成和扩展的需求。
对于应用开发者而言，他们不再需要多次重新开发相同的软件应用，也不用再冒着“秃头风险”研究底层逻辑，而只需要专注算法、业务逻辑，极大提升开发效率。更重要的是，来自不同的团队可以实现共同开发真正“直接上车”的应用。
此外，通信中间件可以为智能驾驶提供与传输协议无关的安全机制，对安全性实现更细粒度的控制，包括应用程序身份认证、数据信息加密、敏感信息保护、读写权限控制等多种安全机制，在V2X、未来车辆OTA升级等不同场景下，有效保证数据通信的安全。
目前，通信中间件已经被奥迪、大众等多家OEM厂商应用于智能驾驶、泊车充电、仿真测试平台等场景。
#03# 赢在智能驾驶赛道起跑线？
通信中间件能够让OEM，Tier 1高效率、低成本地根据自身优势开发拥有核心竞争力和差异化的智能驾驶解决方案。
当前智能驾驶中间件的核心技术主要由外资公司掌控，且价格昂贵，“国产替代”、完全自主可控的自研中间件成为国内智能驾驶领域的核心需求。
华玉通软完全自主开发的“雨燕”通信中间件，在实现上述功能的同时，基于当前国内智能驾驶领域的需求，进行了进一步的创新与扩展。未来TA将如何为中国智能驾驶的发展贡献力量？
下一期，我们将为大家详解“雨燕”通信中间件！
