围绕「复杂异构场景下的高可靠低延迟通信」、「多芯片复杂系统的多任务协同与全局调度」以及 「复杂场景下的多任务管理以及容器化隔离」三大创新性核心技术，布局全栈核心中间件产品。
01
复杂异构场景下的
高可靠低延迟通信
创新性地提出SWIFT架构，实现多节点(100+)系统下的多主题(1000+)mesh拓扑自动发现、自动匹配的微秒级通信。
通过自研确定性执行优化技术，保证高系统负载(负载大于90%)情况下，端到端通信延迟抖动达到几十微秒量级。
开创性地实现多channel(UDP、LINK_LAYER、PCIE、CANFD等)自适应发布订阅式通信，多场景(100+)配置式(300+参数)高可靠通信，直接适配绝大多数通信场景需求(>95%)。
02
多芯片复杂系统的
多任务协同与全局调度
首创全局资源协同调度算法以及系统实现，提供对多芯片复杂系统的全局CPU、GPU、硬件加速器以及各类网络和IO资源的协同调度能力，在资源利用率达到95%+的情况下，实现10微秒以内的调度抖动。
提出基于图神经网络的多任务编排算法，在复杂系统中(300+任务，100+任务链)快速找出近似最优调度解，保证所有任务满足截止时间以及端到端延迟要求。
建立基于多特征融合的智能驾驶算法任务分析评估模型，极大提高智能驾驶算法在不同硬件/操作系统下执行时间估计的准确程度，避免因开发人员个体知识经验存在偏差，在任务编排时输入不准确信息，而导致任务调度失败的问题。
03
复杂场景下的
多任务管理以及容器化隔离
基于I/O Multiplexing、Timerfd、Signalfd和Eventfd等技术，构建Reactor模式事件处理框架，进行复杂场景下的多任务管理(300+)，在占用极少系统资源(小于0.1%)的情况下，保证了任务事件的及时响应(微秒级)。
利用Namespace机制和绑定挂载等技术，实现轻量级容器，能够有效隔离文件系统、网络协议栈、IPC通信和PID等多种运行环境，在多任务(300+)同时运行的情况下，实现任务之间的完全隔离。
提出基于椭圆加密的二进制文件认证算法，实现了轻量级的任务执行安全认证，保证待执行任务程序的完整性和合法性，保证任务安全启动时间达到几十微秒量级。
