基于 SWIFT DDS 构建更加灵活的通信架构

满足多场景下实时可靠的通信

基于Orin+TC397的方案，实现NOA场景下数据实时可靠通信

基于J5+TDA4方案，实现关键数据的实时可靠通信

支持多种操作系统和平台

便于客户定制化开发

支持不同级别智能驾驶应用

的快速开发部署，便于算法迭代

基于 SWIFT DDS构建易集成、易扩展的松耦合通信框架。

为各模块间的数据交互，提供安全可靠稳定的服务和灵活的配置环境。

自动泊车系统

实现域间及域内多节点通信

赋能新一代E/E架构下整车全局跨域通信，

支持车云通信和V2X。

与 EB corbos AdaptiveCore 进行集成

部署在 AutoSAR CP

部署在 Cyber RT

全域领航辅助

AEB自动紧急刹车系统

SEAGULL DS，为低成本高阶智驾方案提供全面可靠的调度方案

确保AEB相关任务处理及任务间通信的确定性执行，

关键任务链的时延可以被充分优化降低

每次AEB的触发均可完全按照算法预设时序完成，

并且任务链的端到端平均时延可降低60ms以上，最大时延可降低120ms以上，

以60 km/h的时速计算，相当于减少1m以上的平均紧急刹车距离。