华玉机器人操作系统在汽车智能驾驶中的应用示例

基于 SWIFT DDS 构建更加灵活的通信架构

支持域控制器上核内、核间、芯片间数据通信；支持新一代E/E架构下整车全局跨域通信；支持车云通信

某OEM客户基于SWIFT DDS搭建“中央+区域”环网架构

SEAGULL DS，为低成本高阶智驾方案提供全面可靠的调度方案

确保AEB相关任务处理及任务间通信的确定性执行，

关键任务链的时延可以被充分优化降低

每次AEB的触发均可完全按照算法预设时序完成，

并且任务链的端到端平均时延可降低60ms以上，最大时延可降低120ms以上，

以60 km/h的时速计算，相当于减少1m以上的平均紧急刹车距离。